!!!PDF::API2
pdfに文字を追加するにはPDF::APL2を使用すると簡単に作成できます。

!!インストール

 sudo cpanm PDF::API2

!!実装してみる
pdfを読んで文字列を追加しpdfを作成する。

[サンプル|https://qweer.info/sample/pdf/sample.pl]

 #!/usr/local/bin/perl                                                                                                  
 use strict;
 use warnings;
 use PDF::API2;
 use utf8;
 
 my $pdf = PDF::API2->open('sample.pdf');
 my $page = $pdf->openpage('1');
 
 my $font = $pdf->cjkfont('KozGo');
 
 my $text = $page->text();
 $text->translate(50,400);
 $text->font($font,15);
 $text->fillcolor('#FF0000');
 $text->text('追加のテキスト');
 $text->cr(-15);
 $text->text('２行目のテキスト');
 #$pdf->saveas('out.pdf');
 print "Content-type: application/pdf; charset=utf-8\n\n";
 print $pdf->stringify();
 
 exit;