21系前期セルシオのパワーウインドウスイッチは運転席ドアのみオート（ワンタッチで開閉）ですが，他のドアのパワーウインドウはオートではありません（スイッチを押しっぱなし・引きっぱなしにする必要がある）．
　　Prof.Ｏ氏が21系後期の中古パワーウインドウレギュレターとＭＰＸドアコンピュータを使い，パワーウインドウの「オールオート」化を施行されました．

	21系前期のレギュレター
	21系後期のレギュレター 後期のレギュレターはリミットスイッチとパルスカウンターを内蔵している為に，厚みが違いドアーの逃げ加工が必用となります． リヤドアーは少しの加工で装着出来ましたが，フロントドアーは加工が困難なのと，ＭＰＸドアコンピュータの追加場所が無い為に前期用をそのまま使用しました．
	後席ＭＰＸドアコンピューター 後席スイッチのコントロールは後期用ＭＰＸドアコンピュータを使ってウインドウ制御していますので挟み込み防止機能も動作します．
	前期-後期パワーウインドウスイッチ基盤比較
	改造後の後期基盤 ウインドウロック制御用にトランジスター回路の追加，オート制御用の配線追加，後期用制御回路の廃止の為に銅箔カット等々… 何度も挫折しそうになりながらも，やっと完成にたどり着けました． 赤丸部分が改造部分（の一部）
	裏側から 灰色の配線が改造カ所

	剥がされ，削られたヘッドレスト ３０系セルシオの本皮シートの風合いに近づける為，ウレタンパッドに低反発スラブパッドを組み込んでみました． 座面及び背もたれにはすでにシートヒーター組込でスラブパッドは入っていましたが，ヘッドレストの硬さが気に入らなかったので今回全席のヘッドレストに組み込みました．
	低反発スラブパッド
	本皮の素材の違いで３０系のようなあの独特の柔らかさ迄は出ませんが，なかなかイイ感じになりました．

Webmasterの独り言：私も20系前期から30系に乗り換えて，パワーウインドウの全席ワンタッチ操作は便利だな〜と思いました． しかし後期用の部品をポン付けで付けれるならまだしも，回路までいじらないと出来ない……． 電子関係にまで精通しているProf.Ｏ氏でないと出来ない相談ですよね． Prof.Ｏ氏「ＭＰＸによるデジタル制御とアナログ制御の融合？で，ハイブリッド制御？したオールオートは結構気に入っております． ついつい意味もなく何度も開閉してみたり…」 わかります，その気持ち． 尚，同じ改良をご希望される方がもし町のディーラーやショップに相談されても多分相手にされないでしょうね． ヘッドレストのこだわり！ 普段見れない部分を見せていただけました．ノーマルはタダのスポンジの塊なんですね． ありがとうございました．