今までと同様，ステアリングのオートチルト＆テレスコピック機能が付いています．

変わったのは電動モーターが超音波モーターになったこと．
超音波モーターは低回転・高トルクという特性があるそうです．
今までの電動モーターの場合はチルト＆テレスコピック機構部に減速機をつけていましたが超音波モーターにすることで減速機がいらず，コラムの小型・軽量化と静粛性の格段の向上を図ることができたそうです．
たしかに作動時の音が20系に比べるとはるかに小さくなり静かです．

もうひとつの変更は20系まではエンジンをかけ，シフトをＰ以外に移動させるとオートリターン（メモリー位置まで自動で戻る）が停止していました．安全を考えてでしょうか．
すぐ出発しようとする時，オートリターンが途中で止まってしまうので手動で動かしていましたが，ここは自動で動いて欲しいところでした．
30系からはシフトをＰ以外に入れてもオートリターンはそのまま作動してくれます．ただし音が静かすぎて作動しているのかどうかわかりにくい．