パッケージ

• 新FRプラットフォームの採用により，新しいインテリジェントパッケージを実現。
• 前後カップルディスタンスやヘッドクリアランスを拡大し，従来を上回るビッグキャビンを実現。
• 燃料タンク配置の工夫により，ラッゲージスペースを拡大し，使用性を向上。
• ショートオーバーハング化により，優れた操縦安定性・乗り心地を確保。
• ホイールベースを拡大しつつも，最小回転半径を縮小。

デザイン

• 見て感動，「世界新基準の意匠」を具体化した全体デザイン。
• 力強さと流麗さの両面を兼ね備え，「ひとめでわかる新しさ，良く見ればやっぱりセルシオ」を実現した外形デザイン。
• 「機能・質感・情感」，3つの柱で多軸・多彩に創出された充実の室内デザイン。

走行性能

• パワフルな中低速トルクをもった，ゆとりの新エンジン3UZ-FE（V8，4.3Lガソリン）を搭載し，常用域での運転のしやすさ・ストレスを感じさせない走りを実現。
• 各部品の最適化と各種制御の充実など，最新技術を駆使したオートマチックトランスミッション(A650E型)を採用。
• 各部品を一新した新開発のコイルサスペンション，減衰力や車高の制御を高機能化した電子制御式エアサスペンションにより，操縦安定性と乗り心地を高次元で両立。
• 高い動力性能に対応したブレーキシステムにより，優れた制動性能を確保。

快適性・使用性

• スマートキーシステムや多機能な運転席シートなど，ドライバーの運転・使用をサポートする多彩な装備を採用。
• 快適性・乗降性に配慮したリヤシート機能やその他数々のアイテムにより，ゆったりとくつろげる後席空間。
• ドアの開閉や収納部など細かい部分にこだわりの装備を採用。
• 最新技術による空調システムや充実したオーディオ　＆　ビジュアルシステムなどによる，快適な室内空間。

安全性

• 危険を回避するため，最新技術を駆使した予防安全装備を充実。
• 妥協のない最高水準の衝突安全装備を採用。
• 緊急通報送信を可能としたヘルプネット対応ユニットを販売店装着オプションとして，交通事故死傷者の低減や交通に関わる二次災害の防止に配慮。

静粛性

• エンジンやトランスミッションのパワープラントの最適搭載・ボデー構造への様々な工夫やフラッシュサーフェイス化などにより，音の発生を抑制。
• 制振材や吸遮音材を適材適所に配置して，遮音性を向上。

環境への配慮

• エンジン各部品の最適化により，排気量アップにもかかわらず，従来と同等の燃費を確保するとともに，燃焼特性の最適化や排気系の改良などにより低エミッション化を実現。
• リサイクル材・リサイクル可能な材質の積極的採用や，ボデー多重通信システムの範囲拡大によるワイヤハーネスの削減などにより，省資源化を推進。
• 鉛や水銀を含まない材質を各部品に積極的に採用し，環境に配慮。
• 内装部品の一部に，新たに自然素材であるケナフを採用し，資源を有効利用化。