ナビはクルマの本質とは関係ありませんが，有るのと無いのとではドライブの楽しみがぜんぜん違います．
セルシオの純正EMVは20系後期型からDVDとなりました．
20系前期のCD-ROMと比べるとスピードが断然速く，また情報量が全く違います．
後付の市販品と比べると値段は市販品の方が少し安く，機能的にも市販品の方が多機能だと思います．

しかし後付ナビはモニターがスマートに収まりません．
少し高くても，少し機能が落ちても純正EMVのスマートさにはかないません．
また後付けは取り外しやすさから盗難の心配もあります．
後付けの場合，テレビアンテナ，ナビアンテナを車両の外側に付けることが多いですが，テレビのアンテナをリアウインドウに角のように付けてるのは恥ずかしくて出来ません．